OTOPİLOT SİSTEMİ

Z4 Otopilot

Z4 Otopilot; yüksek doğruluklu jiroskop ve ivmeölçer sensörleriyle stabil uçuş ve hassas manevra sağlar. Barometrik irtifa ölçümü, uçuş log kaydı ve GNSS destekli (GPS · GLONASS · Galileo) hassas navigasyon sunar.

14 PWM

Çıkış (8 IO + 6 FMU)

5V / 400 mA

Ortalama Tüketim

GPS · GLONASS · Galileo

Çoklu Uydu Desteği

Teknik Özellikler

Sensörler

Jiroskop±450 °/sn

İvmeölçer±2 / ±4 g

Barometre15 – 115 kPa

Çalışma Sıcaklığı-40°C / +85°C

Elektrik & Bağlantı

Besleme5 V · ~400 mA

PWM Çıkış14 kanal

HaberleşmeUART · I²C · CAN · SBUS/PPM

Navigasyon (GNSS)GPS · GLONASS · Galileo (2.5 m)

Öne Çıkan Yetenekler

Stabil ve Hassas Uçuş Kontrolü

Barometrik İrtifa Ölçümü

Uçuş Log Kaydı ve Arıza Analizi

Çoklu Uydu (GNSS) Navigasyon

Zengin Haberleşme Arayüzleri

ASKERİ OTOPİLOT

Z4 MIL Otopilot

Z4 MIL; askeri sınıf IMU, izole arayüzler ve MIL-STD-1553 desteğiyle kritik görevler için geliştirilmiş, modüler ve yığılabilir otopilot / güdüm bilgisayarıdır. PX4 ve ArduPilot ile uyumludur.

MIL-STD-1553

Askeri Veri Yolu

RTK GPS

Entegre Hassas Konum

9 – 36 V

İzole Güç Girişi

-40°C / +85°C

Çalışma Sıcaklığı

Teknik Özellikler

Sensörler

Jiroskop±450 °/sn

İvmeölçer±2 / ±4 g

Manyetometre±800 µT

Çalışma Sıcaklığı-40°C / +85°C

İşlemci & Arayüzler

İşlemciSTM32H7 + STM32F4

Arayüzler7× RS422 · MIL-1553 · Ethernet · CAN · USB

BeslemeNominal 24 V (9–36 V) · 5 W

NavigasyonEntegre RTK GPS

Öne Çıkan Yetenekler

Modüler ve Yığılabilir Yapı (AI Modülü)

Galvanik İzole Arayüz ve Güç Hatları

MIL-STD-1553 Askeri Veri Yolu

INS için Taktik / Stratejik IMU Yuvası

Güdüm Bilgisayarı Olarak Kullanım

PX4 / ArduPilot Uyumluluğu