AHRS / IMU (CAMBAZ)
GENEL
TANIM
Cambaz IMU/AHRS, 3 eksende yönelim bilgisi veren minyatür ve hafif bir ataletsel navigasyon sistemidir. Önceden kalibre edilmiş yüksek performanslı ivme ölçer, jiroskop, manyetometre ve barometre sensörleri sayesinde 10 Eksende dönüş bilgisi toplayarak nesnenin 3 boyutlu uzayda konum ve yönelim bilgisini verir.
UYGULAMA
ALANLARI
- UAV/ USV / ULV
- İnşaat makineleri
- Gimbal Sistemleri
KİLİT
ÖZELLİKLER
- Quaternion, euler, rotasyonel açı bakışı
- Yüksek açısal hassasiyet
- Barometre irtifa ölçümü
- Fabrika çıkışı kalibrasyon
- CANBus, usart, spi haberleşme arayüzü
- Genişletilmiş kalman filtresi
BOYUTLAR
ÖZELLİKLER
- Genişletilmiş Kalman Filtre (EKF)
- Sensör Füzyonu
- 0.1° Roll-Pitch Çözünürlük
- 1° Yaw Çözünürlük
- IP67 çevresel koruma
- 10 DOF (3D Accelerometer, 3D Gyroscope, 3D Magnetometre, Barometre)
- 200Hz’e kadar 3B yönelim çıktısı (AHRS)
- Milli olanaklar ile ITAR’a tabii olmadan üretilmiştir.
- TTL, CAN, SPI, I2C bağlantı arabirimleri
- Geliştiriciye uygun modüler kart ve yazılım
- Sensör seti (IMU) olarak kullanılabilme